德器自動化科技（上海）有限公司
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打磨機器人是一種機械手裝配力控磨具，主要用于工件表面的磨削、棱角去毛刺、焊縫的磨削等?，F在，與人工打磨相比，機器人的磨削，主要體現在節約成本、保證產品的一致性和操作安全性三個方面。
采用機械手與力控磨具的組合，不僅能提高生產效率和質量，避免人工操作人員受傷，而且能完成大量人工不能完成的磨光、拋光工作。此外，打磨機器人在磨削質量、產品光潔度、保持產品的一致性、改善工人的勞動條件等方面也有很好的效果。
打磨機器人選型還應考慮多種因素，尤其要重視與磨削設備有關的磨削因素。確定你有足夠的馬力，并且找到了觸頭機動性與剛性之間的適當平衡。正如很多東西一樣，尋找合適的磨具是一個重復的過程，因此一定要花時間找出合適的研磨和拋光設備。
打磨機器人通過高精度補償和簡單易用的操縱，不僅可以改善磨削的工藝效果，而且可以大大降低集成商的開發成本和終端工廠的后期使用維護費用。場景領先通用，可解決超過80%的應用場景，領先的工藝數據幫助客戶迅速形成解決方案。打磨機器人，可實現全姿態力/位混合控制補償，適用于任意形狀的工件表面處理，確保接觸力的精確和穩定，力控精度可達到±1N，柔性浮動行程可達20mm。
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