德器自動化科技（上海）有限公司
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現有技術中，對不規則曲面的打磨，常用打磨方式是人工打磨，但是人工打磨(打磨工具、砂紙、蠟等)費時費力，且因為加工工人的技術和經驗不同而容易導致產品打磨的品質不夠穩定。需要一種將自動化打磨/取放物料/換打磨砂紙等一系列動作實現自動化的自動化打磨設備。
技術實現要素：本發明目的是：克服現有技術存在的不足，解決現有技術中的問題，提供一種自動化打磨設備，利用機械手及輔助設備實現自動化打磨/取放物料/換打磨砂紙等一系列動作，實現自動化，達到生產要求。
本發明的技術方案是：一種自動化打磨設備，其特征在于：包括取料機械手，位于所述取料機械手旁邊的未打磨產品放置區、打磨好產品放置區，分別位于取料機械手兩側的六軸機械手打磨一和六軸機械手打磨二，在所述六軸機械手打磨一相鄰位置設置砂紙更換單元一、打磨水槽一，在所述六軸機械手打磨二相鄰位置設置砂紙更換單元二、打磨水槽二。
優選的，所述自動化打磨設備還設置有產品翻面定位治具，用于將六軸機械手打磨一打磨好的物料取出并將其翻面放至六軸機械手打磨二。
優選的，所述自動化打磨設備還設置取放料單元，待打磨物料經過所述取放料單元放到未打磨產品放置區，打磨好物料從打磨好產品放置區經過所述取放料單元取下。
一種自動化打磨設備使用方法，其特征在于：取料機械手先將未打磨產品放置區待打磨物料取出放到六軸機械手打磨一，六軸機械手打磨一到砂紙更換單元一處更換砂紙，更換完成后，六軸機械手打磨一開始作業，打磨完成后取料機械手將六軸機械手打磨一打磨好物料取出翻面放至六軸機械手打磨二，六軸機械手打磨二到砂紙更換單元二處更換砂紙，更換完成后，六軸機械手打磨二開始作業，取料機械手清理六軸機械手打磨一治具，打磨完成后取料機械手將六軸機械手打磨二打磨好物料取出，放至打磨好產品放置區，取料機械手清理六軸機械手打磨二治具。
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