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機器人自動化打磨設備如何選擇

發布日期:2022-02-16 作者: 點擊:

隨著中國鑄造行業的快速發展,鑄件的生產正朝著自動化,數字化及綠色化方向發展。目前,在各類鑄件生產中,砂處理、造型、制芯、熔煉在各大鑄造企業已逐步實現了自動化及數字化的革新和迭代,但鑄件的后期清理環節,大多還停留在由人工操作來完成階段,因此鑄造行業急需各類鑄件打磨技術及設備。那么,面對品類繁多的自動化打磨設備市場,鑄造企業該如何做出正確的選擇,從而實現生產方式的升級改造呢?

目前國內市場在售的絕大部分自動化打磨設備雖然外形、尺寸等豐富多樣,但其核心技術大致相同,即機械手結構。這種設備采用三關節、六關節等機械臂對鑄件進行切割打磨,其優勢是靈活性較好,處理一些小型鑄件具有一定的效果。但由于此類設備均為關節串聯形式,力臂較長,導致打磨加工時累積誤差大,再加上設備剛性較弱,如果長期使用承受變載荷力,會使設備的關節處受損、從而引發加工精度下降、產品質量參差不齊、設備使用壽命變短等一系列問題。

現有產品存在一定技術上的缺陷,是導致鑄件后期清理環節遲遲無法實現大規模自動化的原因之一。因此要有效解決鑄件清理問題,提高鑄件打磨的效率、質量,應通過長時間創新研發以及實際案例的經驗積累并創造出適用于當前中國鑄造企業的全新技術路線。

與市場上其他同類型自動化設備均采用機械手結構不同的是,核心技術為機床導軌絲杠結構,相比機械手結構,其具有更高的剛性以及作業時的穩定性。由于工裝壓緊和轉臺在打磨設備本體上,這就保證了設備在高轉速情況下振動極小,從而實現打磨刀具在移動過程中任意點位的精度都能達到驚人的0.02mm,不但可以滿足各類小型鑄件的清理需求,也為缸體、缸蓋等中大型鑄件的打磨提供了解決方案。而機械手結構類的打磨設備,工件自轉和壓緊結構均在手臂上,這是導致此類自動化設備強度低、穩定性差的重要原因之一。

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關鍵詞:自動化打磨,打磨設備,機器人自動化

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